混凝土抗壓強度智能檢測係統方案 （一拖二）

混凝土抗壓強度智能檢測係統方案 （一拖二）

為(wei) 提高建築砼塊檢測速度，減少人工操作引起的錯誤，混凝土抗壓強度智能檢測係統專(zhuan) 為(wei) 解決(jue) 以上問題設計。本係統由1台六關(guan) 節機器人、1台智能檢測係統電控櫃、1套智能檢測係統控製軟件、2台伺服控製壓力試驗機、1台伺服油源、2套壓機送樣收樣機構、1套定位掃碼機構、2個(ge) 供料車、2套傳(chuan) 送帶機構、1台大功率靜音氣泵、2套試驗防護罩、2台廢料車等組成。本方案2台壓力機呈直線布置。

1、伺服控製壓力試驗機2台

2、6關(guan) 節機器人、夾具、底座各1個(ge)

3、智能檢測係統電控櫃1套

4、智能檢測係統控製軟件1套

5、壓機送樣收樣機構2套

6、定位掃碼機構1套

7、供料車2個(ge)

8、大功率靜音氣泵1個(ge)

9、試驗防護罩2套

10、傳(chuan) 送帶機構2套

11、廢料車2個(ge)

三.工作流程

3.1簡介

1.滿足GB/T 50081-2019《普通混凝土力學性能試驗方法》的規定要求。

2.機械臂*模擬人工動作，連貫不間歇滿足2台壓力機的效率需求，不會(hui) 出現壓力機等待機械臂的情況。

3.機械臂可準確識別待檢樣品放置裝置上樣品（3塊1組），1次抓取1塊，依次將其自動放入壓力機承壓板的中心位置進行檢測，

4.可將檢後樣品按照“合格"與(yu) “不合格"結果分別回收。

5.檢後樣品挪移完成後可對壓盤上殘留的碎屑進行有效清理，保證不影響下一個(ge) 樣品的正常檢測。

6.料車推放到相應位置後，係統就夾取試樣到已啟用壓力機進行測試（在控製軟件上人工設定供料車的試樣數量並啟用）

7.每台壓力機的投入使用的前提是：供料車上有試樣、供料車推入到位、供料車的試樣數量已在控製軟件設定

8.任一壓力機有影響正常使用的故障時，係統隻給出報警提示信號，停止有故障壓力機的工作，但不影響另一台壓力機的正常使用。

3.2測試流程 

1)人工將待檢測的試樣放到供料車上；

2)供料車推放到相應位置後，到智能檢測係統控製櫃處點擊啟動按鈕（如第一次開機，係統*行自檢，檢查工作區域內(nei) 是否有人等）；

3)機器人抓取第一組第一塊試樣送到定位掃碼機構，完成掃碼錄入工作後，機器人再次抓取此試樣送到相應的壓力機送樣收樣機構處，送樣收樣機構將試塊輸送到壓盤上，試驗防護罩下降進行防護；

4)機器人取第二組第一塊試塊重複上述操作，進第二台壓力機進行試驗，以此類推後麵試驗；

5)壓力機工作，完成試驗後，試驗防護罩升起，送樣收樣機構將試塊輸送到傳(chuan) 送帶，同時清理台麵，傳(chuan) 送帶將試塊按照合格和不合格分類輸送；